A antiga fortaleza da Garganta da Serra do Matheus – ou fortim dos Três Rios – foi erguida em inícios do século XIX, na vertente norte da serra, onde atualmente se localiza a Estrada Grajaú-Jacarepaguá. A escolha do sítio deve-se a razões estratégicas, pois a finalidade da fortaleza era proteger a região do ataque de invasores que poderiam vir pelas praias da Zona Oeste.