Esta igreja, bem como a capela de Nossa Senhora da Conceição fazem parte de uma rede de igrejas e capelas construídas, desde o início da colonização do território fluminense, no entorno da baía de Guanabara. A maioria das igrejas primitivas foi reconstruída, em princípios do século XVIII, com linguagem classicizante e apuro formal nas fachadas. Esses dois exemplares integram um conjunto com outros dez bens tombados no município de Magé. A matriz de Nossa Senhora da Ajuda, concluída em 1753, é edifício de formas apuradas. A fachada, encimada por grande frontão recortado, tem gosto barroco. O programa arquitetônico, mais elaborado que o das outras capelas da região, incluía altares secundários e grande sacristia.